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HCR3

HCR3

작고 가벼운 모델로 작업자의 손이 닿지 않는 협소한 공간에 최적화되어 있습니다. 특히 로봇의 마지막 축은 회전 범위 제한이 없어 스크류 체결 및 조립 공정에 유리합니다. HCR의 안전 기능은 작업자와의 협업뿐만 아니라 운영 안정성을 높여 줍니다. ※ISO 13849-1 : 2015 Cat3 PLd 인증 취득

Application

Specification

Features

1. 충돌감지 및 협착 방지(충격 완화) 모드

2. 조인트별 속도/회전 반경 범위 제한, 안전 경계, TCP 속도 제한 설정

3. 제어 시스템 이중화 설계 구조로 높은 시스템 안정성 확보